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4.12.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系
| Driver(X2) 伺服驅動器端子號(CN4) | Board ACB530版本及以下DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 11 | 1 | PULS+ | 指令脈沖（反轉） | +24V |
| 9 | 2 | PULS- | Signal Input信號輸入 | |
| 12 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向 | +24V |
| 10 | 4 | SIGN- | Signal Input信號輸入 | |
| 5 | COM+ |
Power In 外部輸入電源 |
+24V | |
| 7 | 6 | SON |
Driver ON input 伺服ON輸入 |
Servo ON |
| 5 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號接地 | GND |
| 8(保留) | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 三線制磁性開關供電 |
0.1A fused 串接0.1A保險 |
|
| 9 | ALRS | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 | |
| 需要用戶補充 | 10 | CZ |
Z pulse P+ (OC) Z 相輸出 (集電極開路) |
Signal Output信號輸出 |
| 需要用戶補充 | 11 | DGND |
Z pulse N- 零脈沖地信號 |
GND |
| 2 | 12 | ALM |
Driver alarm output 伺服警報輸出 |
Servo error |
| 用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性開關地 |
Black (female) 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 頂部磁性開關輸入信號 |
Red (female) 紅 (孔) |
|
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性開關輸入信號 |
White (female) 白 (孔) |
關鍵詞： 歐諾克,系列,伺服,驅動器,4.1,ACB53x,Cable
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