現在智能化越來越火熱,智能設備越來越多,從科研虛擬設備到智能手機、VR模擬等,今天將帶大家走進虛擬現實(VR)世界,為大家打開一個個虛擬設備的面紗。
今天來介紹虛擬駕駛系統,學過車的朋友都知道,駕校有很多學員,每個教練要負責帶很多個學員,那么每個學員練車的機會就相對較少了,這時,你需要一個模擬駕駛工具。 然后,虛擬汽車驅動系統就出來了。
首先,簡單介紹一下什么是虛擬驅動系統。虛擬駕駛也稱為駕駛模擬,或汽車模擬駕駛。是指三維圖像生成技術,利用現代高科技手段,物理系統的實時車輛動力學仿真、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統)、六自由度平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件,音響控制系統,使得在虛擬駕駛環境中更接近真實的視覺,聽覺、駕駛的感覺。過去,由于技術復雜、成本高,虛擬駕駛技術仍停留在實驗室中,隨著軟件技術和硬件技術的普及和完善,近年來虛擬駕駛技術越來越被人們所接受,并逐漸進入高校博物館。
虛擬駕駛應用范圍:
1.院校汽車相關專業數字汽車科研與教學;2.院校科研單位交通、飛行、運輸等相關專業科研與仿真體驗;3.科博管汽車仿真數字體驗展相;4.未來駕校的心事培訓手段;5.大型工業企業駕駛技術人工虛擬培訓;6.越野、坦克作戰等單兵和協同實戰演習;7.互動游戲。
能為您做什么:
1.虛擬駕駛互動仿真系統開發;2.虛擬駕駛三維場景制作;3.虛擬駕駛硬件設備;4.虛擬駕駛二次開發軟件工具包。
而如今高科技的技術是如何完成的呢,下面為大家介紹下虛擬駕駛核心技術:
1.三維圖像即時生成技術:
三維立體影片(Stereoscopic 3D)制作流程與傳統平面電影制作不同,立體影片制作與平面影片制作不同,它在前期制作的時候必須有立體圖形師(stereographer)創建的深度腳本(depth script),它與故事板配合以確定后續的Layout制作并預覽立體效果。這一步對與整個影片的立體效果來說顯得至關重要。一方面,它幫助決定了每一個鏡頭的景深度;另一方面,有利于前后鏡頭間的深度銜接,確保觀眾能觀看到舒適的畫面。
按傳統平面影片制作流程走到2D故事板環節,則必須使用至少由3個虛擬攝像機的camera rig來制作動畫Layout。其中位于最中央的攝像機為觀測攝像機,其余的為渲染攝像機用以渲染出左右眼圖像。
一般使用2個渲染攝像機,Maya2009版本內置了這樣一套Camera rig。這兩個攝像機之間的距離,也就是產生左右兩幅畫面差別的原因,它對于立體效果有最直接的影響。攝像機之間的距離值需與深度腳本相適配以產生舒適的立體效果。
2.汽車動力學物理仿真技術:
汽車動力學仿真物理系統,做為汽車運動仿真中最核心的環節,成為模擬駕駛中最為關鍵的部分。物理系統,為這個功能提供了良好的技術支撐。可以模擬逼真的剛體動力學特性,如運動物體具有密度、質量、速度、加速度、旋轉角速度、沖量等各種現實的物理動力學屬性。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中,不同的動力學屬性能得到不同的運動效果。
3. 六自由度運動平臺
六自由度運動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度平臺是各種飛行及航海等領域操作模擬器的重要組成部分,可由數字計算機實時控制提供俯仰、偏航、滾轉、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真。
4.大視場顯示技術
多通道環幕(立體)投影系統是指采用多臺投影機組合而成的多通道大屏幕展示系統,它比普通的標準投影系統具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內容、更高的顯示分辨率,以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
5. 用戶輸入和座椅硬件系統
舒適安全的座椅,仿真的方向盤、檔位、油門和剎車,這些也是模擬駕駛系統必不可少的元件。
今天來介紹虛擬駕駛系統,學過車的朋友都知道,駕校有很多學員,每個教練要負責帶很多個學員,那么每個學員練車的機會就相對較少了,這時,你需要一個模擬駕駛工具。 然后,虛擬汽車驅動系統就出來了。
首先,簡單介紹一下什么是虛擬驅動系統。虛擬駕駛也稱為駕駛模擬,或汽車模擬駕駛。是指三維圖像生成技術,利用現代高科技手段,物理系統的實時車輛動力學仿真、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統)、六自由度平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件,音響控制系統,使得在虛擬駕駛環境中更接近真實的視覺,聽覺、駕駛的感覺。過去,由于技術復雜、成本高,虛擬駕駛技術仍停留在實驗室中,隨著軟件技術和硬件技術的普及和完善,近年來虛擬駕駛技術越來越被人們所接受,并逐漸進入高校博物館。
虛擬駕駛應用范圍:
1.院校汽車相關專業數字汽車科研與教學;2.院校科研單位交通、飛行、運輸等相關專業科研與仿真體驗;3.科博管汽車仿真數字體驗展相;4.未來駕校的心事培訓手段;5.大型工業企業駕駛技術人工虛擬培訓;6.越野、坦克作戰等單兵和協同實戰演習;7.互動游戲。
能為您做什么:
1.虛擬駕駛互動仿真系統開發;2.虛擬駕駛三維場景制作;3.虛擬駕駛硬件設備;4.虛擬駕駛二次開發軟件工具包。
而如今高科技的技術是如何完成的呢,下面為大家介紹下虛擬駕駛核心技術:
1.三維圖像即時生成技術:
三維立體影片(Stereoscopic 3D)制作流程與傳統平面電影制作不同,立體影片制作與平面影片制作不同,它在前期制作的時候必須有立體圖形師(stereographer)創建的深度腳本(depth script),它與故事板配合以確定后續的Layout制作并預覽立體效果。這一步對與整個影片的立體效果來說顯得至關重要。一方面,它幫助決定了每一個鏡頭的景深度;另一方面,有利于前后鏡頭間的深度銜接,確保觀眾能觀看到舒適的畫面。
按傳統平面影片制作流程走到2D故事板環節,則必須使用至少由3個虛擬攝像機的camera rig來制作動畫Layout。其中位于最中央的攝像機為觀測攝像機,其余的為渲染攝像機用以渲染出左右眼圖像。
一般使用2個渲染攝像機,Maya2009版本內置了這樣一套Camera rig。這兩個攝像機之間的距離,也就是產生左右兩幅畫面差別的原因,它對于立體效果有最直接的影響。攝像機之間的距離值需與深度腳本相適配以產生舒適的立體效果。
2.汽車動力學物理仿真技術:
汽車動力學仿真物理系統,做為汽車運動仿真中最核心的環節,成為模擬駕駛中最為關鍵的部分。物理系統,為這個功能提供了良好的技術支撐。可以模擬逼真的剛體動力學特性,如運動物體具有密度、質量、速度、加速度、旋轉角速度、沖量等各種現實的物理動力學屬性。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中,不同的動力學屬性能得到不同的運動效果。
3. 六自由度運動平臺
六自由度運動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只油缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度平臺是各種飛行及航海等領域操作模擬器的重要組成部分,可由數字計算機實時控制提供俯仰、偏航、滾轉、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真。
4.大視場顯示技術
多通道環幕(立體)投影系統是指采用多臺投影機組合而成的多通道大屏幕展示系統,它比普通的標準投影系統具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內容、更高的顯示分辨率,以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
5. 用戶輸入和座椅硬件系統
舒適安全的座椅,仿真的方向盤、檔位、油門和剎車,這些也是模擬駕駛系統必不可少的元件。
關鍵詞: 虛擬駕駛系統