航空航天研究是一個成本大、變量參數復雜的大型項目,需要考慮到確保人員和設備安全問題。近年來,隨著虛擬仿真技術的成熟,經濟性、安全性、再現能力都得到了廣泛的認可。這種模擬仿真技術有利于彌補在試驗時候的局限性,從而大大提高了效率以及探索能力。
這些仿真模擬平臺一般都是利用多自由度平臺來搭建的,常見的如三自由度平臺、六自由度平臺等。在飛行模擬仿真平臺中,可以實時再現專業駕駛時的起飛、加速、巡航等一系列發動態過程。可以幫助駕駛員熟悉飛行時的場景,為駕駛員安全增加一分依據。
在六自由度平臺傳動系統中,由于電動機沒有能量中間轉換環節,可以直接產生力矩和推力,運行過程中的穩定性高,效率好,無復雜管路。整個平臺系統具有高緊湊性,能夠快速反應,而且應用上也方便。所以,這樣的應用方式能夠在工業控制領域中,得到了廣泛的應用。
六自由度平臺的驅動部分可以選用不同的類型,包括步進電動機、交流伺服電動機、無刷直流伺服電動機等。交流伺服同步電動機是由正弦波信號可以控制,轉矩脈動小;同時由于電機的體積變化較小,慣量小,轉動平滑,而且對于電機能夠快速發展響應性好、輸出轉矩大、反應靈敏、易于學生實現數據精確有效控制。
整個六自由度平臺能夠做到對于空間里面,某一個限定動作的高度還原模擬,所以,能夠廣泛地應用在各種實驗模擬、運動模擬、游戲娛樂、工業測試等領域中。
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關鍵詞: 六自由度平臺,空間動作,還原模擬