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三自由度運(yùn)動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運(yùn)動部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺的運(yùn)動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。
三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運(yùn)動，完成平臺在空間三個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
三自由度平臺原理
三自由度運(yùn)動平臺：系統(tǒng)原理總設(shè)計(jì)此圖為模擬機(jī)的系統(tǒng)流程圖，模擬機(jī)總控模塊位于App系統(tǒng)的頂層，總體管理圖形實(shí)時生成系統(tǒng)、訓(xùn)練考核系統(tǒng)、模擬駕駛專家系統(tǒng)的工作。數(shù)據(jù)采集與實(shí)行系統(tǒng)作為模擬訓(xùn)練機(jī)的人機(jī)輸入接口和實(shí)行輸出接口，模擬機(jī)總控模塊需要管理協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)。
三自由度平臺應(yīng)用范圍
一、模擬仿真用的動感平臺
模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號，控制平臺的運(yùn)動，廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。
二、嚴(yán)密定位測試用的平臺
精嚴(yán)密定位測試用的三自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備，以及空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接。同時利用三自由度精嚴(yán)密定位機(jī)構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的三自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手(如三軸并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配)。
南京全控專業(yè)定制三/六自由度運(yùn)動平臺、動感座椅、地震仿真平臺，擁有多年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，所生產(chǎn)平臺憑借超低故障率和優(yōu)質(zhì)品質(zhì)廣受客戶好評，并且具有完善的生產(chǎn)線，降低了成本，努力為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的的服務(wù)，歡迎咨詢了解!(本文由南京全控提供，轉(zhuǎn)載請說明出處m.xinxingu.cn/xwzx/gsxw/667.html)
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