ACB520版本和ACB510有以下不同
l 特效從16路改到8路
l 增加了4路信號輸入(座椅開關,安全帶開關,緊急開關等)
l 增加了485級聯,方便多套控制器之間的總線連接
l 增加了驅動器報警檢測輸入